Raspi - Einfache Status LED

Als Programmiersprache für die Ansteuerung benutze Python, welches auf dem Raspberry PI (zumindest mit Raspbian) schon vorinstalliert ist. Jedoch ist lediglich die Grundinstallation vorhanden, es müssen um die GPIO-Anschlüsse anzusprechen und andere notwendige Aktionen durchzuführen noch zusätzliche Module installiert werden:

• sudo apt-get install python3-pip
• sudo pip3 install psutil

Enstprechende Kommentare habe ich im Script eingefügt.

Wenn das Script gespeichert ist, sollte es zunächst einmal getestet werden.

Ich gehe einmal davon aus, dass das Script als "sled.py" im Homeverzeichnis des Benutzers "pi" gespeichert wurde:

• sudo python3 /home/pi/sled.py &

Wichtig ist das "&"-Zeichen hinter dem Befehl. Dies bewirkt, dass der Befehl im Hintergrund gestartet wird. Als Ausgabe erhält man eine Zahl, die man sich merken muss. 

Die LED sollte, sofern der Hauptprozess läuft, nun kurz grün aufblitzen und dann blau leuchten (da ihr ja angemeldet seid). Meldet ihr euch ab, so sollte sie grün leuchten. Stoppt ihr den Hauptprozess des Pi (im Falle des Beispiels in meinem Script 'homebridge'), so leuchtet die LED Rot. Die Störung wird vor den beiden anderen Stati priorisiert.

Nach erfolgreichem Test kann der Prozess wieder beendet werden:

• sudo kill <oben notierte Zahl>
  

Nun muss das Programm lediglich noch dazu gebracht werden, dass es nach dem Booten des Raspis automatisch gestartet wird. Ich finde es ein wenig unglücklich, solche Scripts im Benutzerverzeichnis eines Users liegen zu haben und lege sie lieber in "allgemeineren" Verzeichnissen ab. Um mich einigermaßen an die Linux/Unix-Konventionen zu halten, nutze ich hierfür /var/local/lib/startup. Falls dieses Verzeichnis nicht existiert, könnt ihr es anlegen:

• sudo mkdir /var/local/lib
• sudo mkdir /var/local/lib/startup

Dann das Script in das Verzeichnis verschieben:

• sudo mv /home/pi/sled.py /var/local/lib/startup

Als Letztes muss noch dafür gesorgt werden, daß das Scipt beim Neustart automatisch ausgeführt wird:

• sudo crontab -e

Wird der Befehl zum ersten Mal ausgeführt muß man noch den Editor auswählen, den man selbst bevorzugt. Ich nutze hier den Editor "nano".

In der Datei muß am Ende folgende Zeile eingetragen werden:

"@reboot python /var/local/lib/startup/sled.py &"

Abschließend noch einen Reboot des Pi durchführen und die Status-LED sollte funktionieren.

import time
import subprocess
import busio
import RPi.GPIO as GPIO
import psutil

# Initiate GPIO Pins

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setup(27, GPIO.OUT)
GPIO.setup(22, GPIO.OUT)

# Raspberry Pi pin configuration:

LEDR = 17
LEDB = 22
LEDG = 27

# Set several variables

usercnt = 0
procok = 0
main_process = 'homebridge'

# Set LED to green

GPIO.output(LEDR, GPIO.LOW)
GPIO.output(LEDG, GPIO.HIGH)
GPIO.output(LEDB, GPIO.LOW)

while True:

  # Get user count

  cmd = "who | cut  -f1 -d' ' | sort -u | wc -l"
  usercnt = subprocess.check_output(cmd, shell=True).decode("utf-8")
  usercnt = int(usercnt)

  # Get status of main process

  cmd = "ps -eaf | grep "+main_process+" | wc -l"
  procok = subprocess.check_output(cmd, shell=True).decode("utf-8")
  procok = int(procok)

  # Set LED to green on user count zero and main process running

  if usercnt == 0 and procok > 2:
    GPIO.output(LEDR, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LEDG, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(LEDB, GPIO.LOW)

  # Set LED to blue on user count 1+ and main process running

  elif usercnt > 0 and procok > 2:
    GPIO.output(LEDR, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LEDG, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LEDB, GPIO.HIGH)

  # Set LED to red on main process not running

  elif procok < 3:
    GPIO.output(LEDR, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(LEDG, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LEDB, GPIO.LOW)

  time.sleep(1)